这届世界机器人大会，不止跳舞耍帅，还忙着干活

转自公众号：科技每日推送

怎么在世界机器人大会上发现熟人了？牛来成功火到机器人圈。

8月19日-8月23日，2026世界机器人大会在北京举行。作为全球最大的机器人展会，本次共有300多家企业、2000多件展品参展。

明明还在工作日，但几乎每个场馆都挤满了人，火爆程度远超想象，小编差点挤不进去。

走进今年的大会，能看到明显的重心转向。

一方面机器人表演、跳舞仍然是热度的中心，但展示机器人实操干活的场景越来越多。

现场能见到不少说着韩语、日语、英语的外国观众，还有带着小朋友来的家长。

在这里，你能看到机器人帮你收拾家务、和人类舞伴共跳华尔兹、分拣快递熟练得像老手以及能爬坡闯火海的机器狗。

表演依旧吸睛

明星机器人扎堆亮相

所有展台里，人气最高的肯定是那些机器人表演明星。

比如刚上市的宇树科技，专门划分了一大块表演场地，机器人们在舞台上轮番表演武术、格斗，堪称本场的热场王。

上市后的第二天，宇树创始人王兴兴，就马不停蹄出现在机器人大会主论坛，发表了上市后的首次公开演讲。

他说，具身智能ChatGPT时刻，快则2-3年，慢则5-10年，当机器人能够独立完成80%左右的任务，行业将会迎来关键突发点。

现场他的表情依旧比较严肃、一脸疲惫，忽然有点理解为什么上市不笑了，如此高强度的工作即使是老板也受不了啊！

宇树斜对面的优必选，则是美的视觉冲击。

这次不仅展出机器人情侣，还有一位身着淡蓝色亮片礼服、手捧鲜花的新款超仿生机器人亮相，会歪头、眨眼，造型精致。

现场机器人还和人类搭档，完整跳完一支华尔兹。

智合馆内，众擎机器人同样被观众围得水泄不通。

刚踏进这个馆，映入眼帘的就是众擎展台里三层外三层的人群，展台分为两部分，一边由机器人充当主持人，逐个介绍自家产品。

另一侧则是格斗区，两台T800人形机器人在擂台互踢，下手毫不留情面，分出胜负之后，获胜机器人还会跳舞嘲讽对手。

大会上没有看到熟悉的豆包机器人，但是有长着两只腿的京东机器人。

大咖机器人首发的骐骥机器马，支持自动跟随、自动驾驶和自主骑行，有工作人员骑着它在场馆到处乱逛，赚足了眼球。

干活成为主流

但会思考的大脑还是少数

虽然大会不乏各种花式炫技表演，但整体来看，展示机器人如何干活才是主流。

不过绝大多数的干活演示，展现的大多还是机器人的小脑能力，也就是运动控制。它可以搬运物品、重复抓取，可要是遇到异常或突发情况，就很难自行处理。

比如乐聚旗下夸父5-W机器人，它在现场演示搬运纸箱、小件上料，已经和中国一汽、红旗等汽车公司达成合作。

但演示也暴露了它的局限性，物料只能摆放在大致固定的位置，抓取偶尔会出现失误，需要工作人员手动摆正物料。

真正不依赖预设表演、不靠遥控操控，能够体现机器大脑自主决策能力的企业，是极少数。

自变量机器人展台，两台机器人让人印象深刻。

其中一台机器人按照主持人的指令插花，中途主持人随机移动花朵的位置，机器人仍然能准确识别，继续完成插花任务。

另一台机器人在进行不间断分拣快递直播，面对不同形状的包裹，它会自主选择夹、推、拨、翻面等动作，遇到没有包装、没有标签的包裹，比如玩偶、电脑包，它会自动分拣剔除。

在现场会直观感受到它的速度有多快，官方实测速度1816件/小时。

普通熟练分拣工人，一小时大约处理800-1200件包裹，它比熟练工人的效率还高。

这个成绩也比今年5月美国头部人形机器人Figure AI的1248件/小时记录，高了45%以上。

以上这几台机器人都基于自变量Wall-B世界统一模型，它把视觉、语言、触觉、动作、物理预测融合在一套神经网络里面，让机器人学会理解真实世界的物理规律：重力、摩擦力、物体形变，不需要针对每一类包裹单独写程序。

同样，星动纪元展台，M7立柱式作业机器人，也在现场复刻真实快递分拣流水线。

它搭载自研XHAND-1五指全直驱灵巧手，完成识别、抓取、翻面、扫码、投放全套流程，速度略慢于自变量。

这款机型已经落地顺丰、中国邮政等多个物流中心，是行业少数真正走进真实快递仓的机器人。

星动纪元属于大脑、小脑两手抓的全栈路线，它不仅自研了ERA-42具身大模型、Ctrl-World可控世界模型，关节、电机、减速器、控制器也全部自研。

和自变量展台很近的银河通用，主要展示的Galbot G1轮式双臂机器人，同样很亮眼。

现场演示烤面包、叠衣服、整理杂物，即使工作人员通过挪动盘子、面包制造干扰，机器人也会自主跟随调整。

支撑这套能力的是银河通用自研的“银河星脑”，端到端具身大模型。

和很多产品大模型只管思考，运动交给传统控制器不同，银河星脑不光负责看懂环境、规划任务，连肢体协调、姿态平衡这类传统属于小脑的运动能力，也交给大模型输出。

不过，不管是自变量、星动纪元还是银河通用，现阶段都只能应对小范围、轻度的干扰，面对真实世界，还需要海量高质量真实物理交互数据。

小脑已经成熟

大脑还需追赶

目前整个机器人行业已经形成共识：小脑已经练得非常发达，但关键的大脑还没跟上节奏。

小脑指运动控制、肢体协调、平衡、精准操作，依托硬件本体和底层算法，经过多年发展，国内机器人这套基础能力已经达到世界一流水准。

不管是空翻、武术这类高难度特技，还是搬箱子、分拣包裹这类干活任务，只要设定好目标和路径，机器人就能做得又稳又流畅，几乎不会出错。

可肢体再灵活，很多机器人依旧不会灵活思考。机器人的大脑负责看懂环境、自主判断、灵活决策、拆解任务，是机器人真正从演示产品变成实用工具的核心。

展会上大多数流畅的作业演示，都是在理想、规整的环境下完成的：物品摆放整齐、没有多余杂物、行进路径固定、没有突发状况，机器人只需要按照预设程序执行即可。

但真实的工厂、仓库、家庭环境，从来都不完美。现实中包裹大小不一、摆放杂乱，工作途中随时会出现障碍物，任务需求也随时会变化。

也正因为如此，本届展会少了不少博眼球的炫技，多了务实的思考。各大厂商不再一味追求炫酷动作，而是把更多的精力放在场景落地打磨上。

站在产业升级的关键节点上，只有补齐“大脑”这块短板，让机器人真正学会自主思考、灵活作业，机器人才能大规模走进工厂、融入普通人的生活，真正赋能千行百业。

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